Ни при каких обстоятельствах не покидайте место происшествия, даже если другой участник аварии не имеет к вам никаких претензий и предлагает разойтись «полюбовно». Не исключено, что после того, как вы уедете, доброжелательный оппонент, минуту назад смущенно улыбавшийся, обратится в ГИБДД и изложит свою версию случившегося, в которой возложит вину на вас. При таком развитии событий доказать вашу невиновность будет практически невозможно. Поэтому всегда берите с другого участника ДТП, в случае обоюдного согласия на мирное разрешение сложившейся ситуации, расписку, в которой он подтвердит вам свою вину или напишет, что не имеет претензий.

Виновник ДТП может пообещать вам прямо сейчас поставить автомобиль на ремонт в знакомом сервисе. Или полностью возместить ущерб через некоторое время, подтвердив свои намерение оставленными в залог документами. Но при таком развитии событий не исключен вариант, что автомобиль оппонента будет быстро отремонтирован, документы восстановлены как утерянные, а расписки не будут иметь никакой юридической силы. В этом случае доказать его участие в ДТП, а тем более, его вину, практически невозможно. Если вы приедете к нему домой или на работу и потребуете возместить убытки, он в лучшем случае скажет, что не знает, о чём вы говорите, а в худшем - позвонит в РУБОП с заявлением, что вы отобрали у него документы и вымогаете деньги.
Единственный способ предотвратить  подобное развитие событий и оградить себя от ненужных неприятностей - никогда не соглашаться на предложение разойтись по-хорошему, а настаивать на вызове сотрудников ГИБДД и оформлении происшествия.