В 1937 г. на смену Т 77А приходит Т 87 с более комфортабельным салоном и усовершенствованным двигателем. Мощность мотора возросла до 75 л.с., а максимальная скорость автомобиля до 160 км/ч, при этом расход топлива 14 литров на 100 километров остался без изменений. Кузов был цельно металлическим, изменилась подвеска - вместо качающихся полуосей были использованы две поперечные рессоры спереди, и две расположенные под углом к продольной оси машины сзади. Это привело к улучшению устойчивости и управляемости.
Автомобиль производили до 1950 года, всего было выпущено 3140 экземпляров. Надо отметить что до 1938 года у модели 87 как и у модели 77А, руль был размещен справа, потому как до немецкой оккупации, в Чехословакии было принято правостороннее движение транспорта.
