Первые Lancia «Fulvia» показали на Женевском автосалоне в 1963 году. Новая разработка Антонио Фессиа предназначалась для замены заднеприводной «Appia». Седан «Fulvia» в отличие от предшественника получил передний привод и новый четырёхцилиндровый двигатель объемом 1,1-литра. Для модификации «HF» объем двигателя увеличили до 1216 кубических сантиметров, а мощность возросла до 80-88 л.с. в зависимости от степени сжатия. От модели «Flavia» на «Fulvia» перекочевала коробка передач и дисковые тормоза.
В 1965 году были представлены два варианта купе с укороченным на 150 мм шасси «Fulvia». Компания Lancia сделала машину с компоновкой 2+2, а кузовное ателье Zagato - двухместное, но с вместительным багажным отсеком. Передняя подвеска была на поперечных рычагах с поперечной рессорой, а задняя - зависимая рессорная, на обеих осях стояли стабилизаторы поперечной устойчивости. Оба варианта купе оснащались двигателями объемом 1216 куб.см. и 1231 куб.см., а в 1969 году появился вариант 1,6-литровый мотор мощностью 115 лошадиных сил при 6200 об/мин.
В 1969 году седан «Fulvia» был обновлен, увеличили на 20 мм колесную базу и улучшили интерьер. В 1970 изменениям подверглись и купе.
Lancia «Fulvia» Coupe добилась великолепных результатов на раллийных соревнованиях. А модели "1300HF" и "1600HF" стали победителями в мировом раллийном чемпионате, благодаря чему фирма Lancia прочно закрепилась в автоспорте.