Lancia «Flaminia» была представлена на Женевском автосалоне в марте 1957 года. Автомобиль проектировал Антонио Фессиа и заменил собой «Aurelia». За основу нового двигателя был взят разработанный ранее силовой агрегат V6, объемом 2.5 литра. Его мощность увеличили до 100 – 160 сил в зависимости от модификации. Для снижения вибраций на переднем конце коленчатого вала был предусмотрен гаситель крутильных колебаний. Трансмиссия в едином блоке с главной передачей осталась без изменений, но первую передачу синхронизировали. Задняя подвеска типа «de Dion» была взята от модели Aurelia Series II, а переднюю изменили, применив двойные треугольные рычаги в сочетании со спиральными пружинами. Изначально «Flaminia» предлагалась с барабанными тормозами, но после первых пятисот экземпляров дисковые тормоза системы Dunlop стали доступны в стандартной комплектации, поскольку их заказывали практически все покупатели.
На автосалоне в Турине в 1958 году были представлены двухдверные варианты «Flaminia» с кузовами от ателье Pininfarina, Zagato и Touring. Первоначальный четырехдверный кузов седан также проектировался Pininfarina. Там делали стальные кузова стандартной «Flaminia» с базой 2750 мм, поэтому превосходный дизайн седана и купе совпадают. Фирмы Touring и Zagato работали с укороченным на 230 мм шасси, и делали кузова из легких сплавов. Кузов Zagato представлял собой эффектное спортивное купе, в котором передние фары были спрятаны под выпуклым плексигласом. В 1964 году к производственной программе добавился открытый вариант Convertible от ателье Touring, их было изготовлено 847 штук. В том же году спортивное купе заменили на Super Sport с двигателем 2,8-литра мощностью 152 лошадиные силы.
Lancia «Flaminia» выпускалась вплоть до 1970 года, став флагманом компании. За это время было изготовлено 12633 экземпляра, с кузовами купе и седан.