Лучшим довоенным творением баварской фирмы стал представленный в 1936 г. родстер BMW-328, ставший заветной мечтой автомобилистов того времени. Специально подготовленные BMW-328 добились успеха в самых престижных и трудных гонках. Автомобиль открыл новую эру: его внешний вид и технические характеристики опередили свое время по крайней мере лет на двадцать. Главной особенностью BMW-328 был 6-цилиндровый 2-литровый двигатель, мощность которого, благодаря применению трёх карбюраторов и полусферической камеры сгорания, составляла 80 л.с., и позволила автомобилю набирать максимальную скорость 160 км/ч. До начала войны изготовили всего 464 BMW-328, большинство из которых имели открытые спортивные кузова, но существовали и специальные варианты по заказам. Сохранившиеся до наших дней экземпляры высоко ценятся коллекционерами.
В 1939 году была построена в 3 экземплярах модель 328 Mille Miglia. Эта машина победила в последней предвоенной гонке Mille Miglia 1940 года. Её корпус имел более совершенную аэродинамику и стал, как полагают автомобильные историки, стилистическим прообразом Ягуара ХК120. Мотор развивал 130 сил, скорость достигала 200 км/ч. Эта машина имела построенный в единственном экземпляре закрытый гоночный вариант Renncoupe.