Впервые оргкомитет Ралли Клуба Классических Автомобилей решил провести ралли по улицам Москвы в темное время суток в 2005 году. Мероприятие стартовало в 10 часов вечера, а финишировало уже в первый час следующего дня. Первоначально ралли больше походило на пробег - участники получали адреса точек, на которых необходимо было получить отметку, и карту Москвы. Маршрут проезда приходилось прокладывать самостоятельно. На следующий год ралли «Ночная Москва» уже переросло в III этап Первенства по соревнованиям на классических автомобилях и проводилось в соответствии со всеми спортивными правилами.
В 2009 году ралли «Ночная Москва» не изменит традициям. Его маршрут будет проходить по ночным улицам столицы. В первом часу ночи автомобили финишируют в Prado Cafe, где состоится бал-маскарад в стиле 1930-х годов.